Mühendislik Harikası: Hyundai MobED Robot Platformu DnL Teknolojisiyle iREX 2025’te

Hyundai Motor Grubu’nun Robotik LAB’ı, mobil robotik tasarımında çığır açan bir mühendislik başarısına imza attı. Grubun ilk seri üretim mobilite robot platformu MobED (Mobile Eccentric Droid), Japonya’daki International Robot Exhibition (iREX) 2025’te teknik detaylarıyla tanıtıldı.

İlk kez CES 2022’de konsept olarak görücüye çıkan ve ardından yapay zekâ (AI) ile tamamen otonom hale getirilen MobED, 3–6 Aralık tarihleri boyunca iREX 2025 kapsamında sergileniyor.

Hyundai Motor Group Robotics LAB Başkanı, MobED’in sadece bir mobilite cihazı değil, farklı endüstrilere ölçeklenebilir bir yeni nesil çözüm sunduğunu ve küresel robotik pazarında yeni standartlar belirleyeceğini ifade etti.

 MobED’in Merkezindeki Mühendislik Yenilikleri

MobED’i bir robotik atılım haline getiren en kritik özellik, benzersiz mekanik ve algoritmik yapısıdır:

1. DnL Yapısı (Drive-and-Lift Modülü)

MobED’in merkezinde, duruş kontrolü, sürüş ve yönlendirme motorlarını tek modülde birleştiren özel DnL (Drive-and-Lift) yapısı bulunuyor. Bu yapı, platformun hareket ve denge yönetimini optimize ediyor.

• Eksantrik Tabanlı Kontrol: Eksantrik tabanlı duruş kontrol mekanizması, yüzey eğimlerine hızla uyum sağlayarak yüksekliği dinamik biçimde ayarlıyor ve platformun dengeli konumlanmasını sürdürüyor.

2. Gelişmiş Adaptif Mekanizma

MobED, Grubun otomotiv mühendisliği uzmanlığıyla güçlendirilerek laboratuvar hassasiyetini zorlu saha koşullarına taşıyor:

• Algoritmik Stabilite: Çok eklemli robotik sistemlerden ilham alan optimizasyon tabanlı kontrol algoritması, bordür gibi zorlu engelleri aşarken bile stabiliteyi koruyor.

• Kesintisiz Zemin Uyumu: Dar iç mekân geçişlerinden engebeli açık hava koşullarına kadar her türlü zemine sorunsuz adaptasyon sağlayarak Adaptif Mobilite sunuyor.

3. Sezgisel Otonomi ve Tasarım Estetiği

Güvenli ve hassas navigasyon, gelişmiş sensör füzyonu ile sağlanıyor:

• Sensör Teknolojisi: LiDAR ve kamera sensörleri, hareketli nesne takibi, öngörülü rota oluşturma ve otonom engel kaçınma gibi hayati işlevlerle güvenli navigasyonu destekliyor.

• Tasarım Yaklaşımı: MobED’in tasarımı, düz hatlar ve akıcı kıvrımların ahengini yansıtan ‘Refined Edge’ yaklaşımını somutlaştırıyor; düz hatlar işlevsel sağlamlığı temsil ediyor.

 Uygulama Alanları ve Ticari Başlangıç

Modüler yapısı sayesinde lojistikten (teslimat, yükleme/boşaltma) ve kentsel ulaşıma kadar geniş kullanım senaryolarına uyarlanabilen MobED’in seri üretimine 2026’nın ilk yarısında başlanması hedefleniyor.

Bu metin, özellikle teknik detaylara ve mühendislik yeniliklerine odaklanan bir okuyucu kitlesine hitap etmektedir. Başka bir konu veya formatta destek olmak ister misiniz?